堪泰超小型电感式传感器防止在电子设备自动化生产期间损坏易碎部件

在太阳能电池的自动化生产过程中，紧凑型两指机器人抓边器在两次操作之间运输硅片托盘。为避免对晶圆表面造成影响，工艺工程师需要可靠确认，在夹爪下降去拾取托盘之前，夹爪已完全打开。直接安装在抓手手指顶面上方的超小型电感式接近传感器在完全打开的位置检测爪手的位置，从而消除可避免的报废成本。

消除可避免的废料成本必须位列于任何一位生产工程师的工作清单的首位，尤其是当纠正时，组件损坏也意味着中断快速运转的自动化生产线。当有问题的组件是昂贵的光伏硅晶片时，虽然依靠机器人来实现完美对准并不总是解决办法，但是设计人员通常还是会求助于机器人搬运系统。

在制造单元中，机器人搬运系统在将太阳能电池送去进行自动化测试之前，会先把它们组装起来。一开始，由两指机器人抓边器在两个操作之间运输硅片托盘。如果抓手发生故障，则报废成本会迅速上升，由对晶圆表面的冲击而导致的机械损坏是常见原因。

分析显示，打开/关闭错误占抓取器故障很大的比例。单靠软件程序无法识别抓手手指的位置；尝试在夹爪部分张开的情况下去拿起晶圆托盘会导致手指撞击晶圆表面。如果出现这种情况，就需要一种经济有效的硬件解决方案来提供至关重要的禁止拾取例程。

设计师将配置了Contrinex超小型感应传感器的两指抓手指定为一种在行程尽头时检测夹爪位置的可靠且经济的方法。在夹爪下降去拾起托盘之前，直接安装在抓手手指顶面上方的超小型电感式接近传感器在完全打开的位置检测爪手的位置。

超小型电感式传感器在设计时考虑了OEM和系统集成商的需求，提供了一种安装美观又一劳永逸的解决方案。这些微型设备仅重25克，凭借紧凑的直径3mm x 22m的V2A不锈钢外壳，可轻松集成在狭窄的空间中，而传统产品则要求更大空间。

超小型电感式传感器的感应距离达1mm，在设备定型时为设计人员提供有吸引力的选择。工业标准的PNP和NPN常开或常闭输出确保在与众多控制系统连接时有更佳的灵活性。通过2米PUR的散线或带3针连接器的PUR猪尾线进行连接；可选其他长度。

这些功能强大的微型传感器可满足设计人员对可靠操作的需求，同时防止意外损坏。该解决方案既高度可靠又经济有效，同时消除了可避免的报废成本；投资回收期很快，同时生产吞吐量保持在目标水平，而不会增加质量成本。